步进电机是通过控制脉冲频率和脉冲数量，同时实现速度控制和位置控制的数字化动力机构，随着步进技术的普及和步进成本的降低，步进电机的应用早已不局限于数控机床、绣花机、雕刻机等精密设备，步进电机的应用几乎涉及到了所有的工业领域。

     2004年，上海运控开发了57HB-AG齿轮减速步进电机模具，向中国的减速步进电机产业化迈出第一步。
     2005年，上海运控相继开发了42系列、85系列正齿轮减速步进电机。
     2006年，上海运控与精密行星减速器厂家合作，制定了精密行星减速器与步进电机的连接标准，使步进电机可以匹配多种结构的精密行星减速箱，满足高精度要求的减速步进电机用户需求。
     2007年，上海运控为了帮助用户降低行星减速步进电机的成本，保留行星减速步进电机大力矩输出的前提下，简化了精密行星减速器的结构，生产出57系列普通行星减速步进电机。
      2008年，上海运控开发出斜齿轮减速步进电机，通过增大啮合面，不仅提高了最大输出力矩，也大大改善了齿轮减速步进电机过载断齿和使用寿命短的问题。
     2009年，上海运控把普通行星减速步进电机的规格扩展到28系列、35系列、42系列、57系列、85系列、110系列、130系列。
     2010年，上海运控引进国外步进电机减速结构，生产出新一代28系列、42系列、57系列、85系列减速步进电机，把普通行星减速步进电机的反向间隙从1度提高到230分，并为用户提供了更多的速比选择。
     2011年，上海运控生产出配编码器的减速步进电机，实现减速步进电机的闭环控制。
     上海运控不会停止前进的脚步，满足不断发展的减速步进电机应用需求，是上海运控的使命和责任。